引(yin)起(qi)電(dian)動執(zhi)行(xing)器(qi)振(zhen)蕩的原因妳了解幾(ji)個(ge)？

　　在(zai)生(sheng)產現場(chang)，控制系(xi)統(tong)投運後，常會遇(yu)到(dao)電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)出(chu)現各(ge)種振(zhen)蕩現象(xiang)。
 

　　電動執(zhi)行(xing)器(qi)及調節(jie)閥門(men)處於振(zhen)蕩狀態(tai)下運行(xing),將會(hui)影響(xiang)使(shi)用壽(shou)命，因此在控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中應(ying)消(xiao)除振(zhen)蕩現象(xiang)。引起(qi)電(dian)動執(zhi)行(xing)器(qi)振(zhen)蕩的原因很(hen)多，今天研發、設計、生(sheng)產、銷(xiao)售(shou)為(wei)壹體(ti)的 “貝爾”牌(pai)電動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)中(zhong)外(wai)合資(zi)高新(xin)技術(shu)股份(fen)制企(qi)業--揚(yang)州(zhou)貝爾閥(fa)門(men)控制(zhi)有限(xian)公司，將詳(xiang)細(xi)為(wei)廣大客(ke)戶(hu)分(fen)析引(yin)起(qi)電(dian)動執(zhi)行(xing)器(qi)振(zhen)蕩的壹些原因(yin)及消(xiao)除方法(fa)。
 

壹(yi)、被(bei)測參(can)數(shu)波(bo)動
 

　　由於被(bei)測參(can)數(shu)波(bo)動使(shi)變送(song)器(qi)輸出(chu)波(bo)動而(er)引發振(zhen)蕩
 

　　被(bei)測參(can)數(shu)本(ben)身(shen)是(shi)脈動(dong)信(xin)號(hao)，如鍋(guo)爐汽包水(shui)位，往(wang)復(fu)式壓縮(suo)機(ji)出口壓力(li)等，就(jiu)容(rong)易(yi)引起(qi)振(zhen)蕩。這(zhe)種(zhong)脈動的波(bo)動會(hui)造成(cheng)變(bian)送(song)器(qi)輸出(chu)的不停變化(hua)，就(jiu)會(hui)導(dao)致整個(ge)控(kong)制系統(tong)在過渡過程中(zhong)沒有壹個(ge)穩(wen)定的狀態(tai)而(er)產生(sheng)振(zhen)蕩。這(zhe)時(shi)可(ke)考(kao)慮(lv)在導(dao)壓管(guan)中加(jia)裝(zhuang)緩沖(chong)部件來(lai)進(jin)行(xing)機(ji)械濾(lv)波(bo)，或者(zhe)加裝(zhuang)電氣阻(zu)尼(ni)器(qi)，調整及加大變送器(qi)及接(jie)收儀表的濾波(bo)常數(shu)，或關(guan)小根部閥門(men)等措施(shi)以(yi)消(xiao)除振(zhen)蕩。
 

　　二(er)、調節(jie)器(qi)PID參(can)數(shu)整定(ding)不當
 

　　調節(jie)器(qi)PID參(can)數(shu)整定(ding)不當引起(qi)的振(zhen)蕩
 

　　控(kong)制(zhi)系統(tong)的PID參(can)數(shu)整定(ding)不當，也(ye)會引(yin)起(qi)控(kong)制系(xi)統(tong)產生(sheng)不同(tong)程(cheng)度(du)的振(zhen)蕩。如單(dan)回路PID調節(jie)器(qi)的比例增益過大，積分(fen)時(shi)間(jian)過短，微(wei)分(fen)時(shi)間(jian)和(he)微分(fen)增益過大，都可能(neng)使(shi)系統(tong)產生(sheng)振(zhen)蕩，而(er)導(dao)致執(zhi)行(xing)器(qi)振(zhen)蕩。對(dui)於多回路控制系(xi)統(tong)除上(shang).原(yuan)因(yin)外，還(hai)存在壹(yi)個(ge)回路之(zhi)間的相互(hu)影響(xiang)問題，由於參(can)數(shu)整定(ding)不合適而(er)產生(sheng)的共振(zhen)問題。可針(zhen)對(dui)存(cun)在的問題，重(zhong)新(xin)調PID參(can)數(shu)，在不(bu)影響(xiang)生(sheng)產及合乎(hu)工(gong)藝控(kong)制(zhi)要求(qiu)的前提下，使(shi)控制(zhi)回路有壹定的穩定裕度(du)。
 

　　三、調節(jie)閥流(liu)量特性(xing)
 

　　調節(jie)閥流(liu)量特性(xing)導(dao)致的系統(tong)振(zhen)蕩
 

　　不(bu)能(neng)忽(hu)視調節(jie)閥的流(liu)量特性(xing)，調節(jie)閥的流(liu)量特性(xing)太(tai)陡，被(bei)調量只(zhi)要有較小的偏差，就(jiu)會(hui)使(shi)被(bei)調介質(zhi)產生(sheng)較大的變化。即便控(kong)制器(qi)有很(hen)小的輸出(chu)，由於閥門(men)的原因都會(hui)導(dao)致介質(zhi)流(liu)量有很(hen)大變化，從而(er)產生(sheng)過調，而(er)使(shi)整個(ge)系(xi)統(tong)出現等幅振(zhen)蕩。對(dui)於以上(shang)情況，如果無(wu)法(fa)修(xiu)改(gai)閥(fa)門(men)的特性(xing)，可(ke)把(ba)控(kong)制器(qi)的比例增益減小來(lai)改善控(kong)制品(pin)質。
 

　　四(si)、裝(zhuang)配(pei)造成(cheng)
 

　　電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)調節(jie)閥機(ji)械裝(zhuang)配(pei)造成(cheng)的振(zhen)蕩
 

　　電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)調節(jie)閥機(ji)械連(lian)接(jie)不(bu)佳，如機(ji)械間(jian)隙過大等也(ye)會造(zao)成(cheng)執(zhi)行(xing)機(ji)構的振(zhen)蕩。所(suo)以(yi)壹定要(yao)購買(mai)質量好(hao)，執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)調節(jie)閥是(shi)廠家配(pei)套(tao)供(gong)貨(huo)的產品，還(hai)有就(jiu)是(shi)要(yao)保(bao)證安裝質(zhi)量(liang)。
 

　　五(wu)、控(kong)制系(xi)統(tong)外部幹擾(rao)
 

　　控制(zhi)系(xi)統(tong)外部幹擾(rao)而(er)造成(cheng)的動蕩
 

　　對(dui)於控制(zhi)系統(tong)的外部幹擾(rao)而(er)引發的振(zhen)蕩，往(wang)往(wang)是無(wu)規律(lv)的振(zhen)蕩，且可能(neng)是(shi)偶(ou)發性(xing)的，與控制系(xi)統(tong)及自身(shen)的振(zhen)蕩是(shi)不(bu)同(tong)的，還(hai)是較易(yi)判斷，但消(xiao)除較難(nan)。可(ke)采(cai)取(qu)的措施(shi)有：連(lian)接(jie)好(hao)地(di)線，對(dui)信(xin)號(hao)線采(cai)取(qu)屏(ping)蔽(bi)措施(shi)，且屏蔽(bi)層(ceng)只能(neng)壹(yi)點(dian)接(jie)地(di)。
 

　　六、電(dian)動執(zhi)行(xing)器(qi)故(gu)障
 

　　電動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)的制動機(ji)構失(shi)靈，會造成(cheng)電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)墮(duo)走現象(xiang)，也(ye)會引(yin)起(qi)振(zhen)蕩。電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構制(zhi)動機(ji)構失(shi)靈後，抱(bao)閘吸(xi)合(he)不好(hao)，使(shi)電動(dong)機(ji)惰(duo)轉(zhuan)過長，即使(shi)伺服放(fang)大器(qi)的偏差已(yi)為(wei)零，但由於閥門(men)位置過調，會使(shi)伺服放(fang)大器(qi)偏差不可能(neng)為(wei)零，從而(er)導(dao)致電動機(ji)來(lai)回轉動而(er)產生(sheng)振(zhen)蕩。