電(dian)動(dong)執行機構原(yuan)理,這裏看!

電(dian)動(dong)執行機構的(de)工作原(yuan)理
電動(dong)執行機構包括伺服(fu)放(fang)大(da)器及(ji)執行機構部分(fen)，其(qi)中執行
機構又分(fen)為電機、減(jian)速器及(ji)位(wei)置發(fa)送器部件

來自調(tiao)節(jie)器(qi)的(de)電流信(xin)號Ii（4-20mA）作為伺服(fu)放(fang)大(da)器的(de)輸入(ru)，與閥的(de)位(wei)置反饋信(xin)號If進行比較，當輸入(ru)信(xin)號和反饋信(xin)號比較差(cha)值不等(deng)於(yu)零(ling)時，其(qi)差值經伺服(fu)放(fang)大(da)器放(fang)大(da)後，控(kong)制兩相(xiang)伺服(fu)電機按(an)相(xiang)應的(de)方向(xiang)轉動(dong)，再經減(jian)速器減(jian)速後使(shi)輸出(chu)軸(zhou)產(chan)生位(wei)移；同(tong)時，輸出軸(zhou)位(wei)移又經(jing)位(wei)置發(fa)送器轉換(huan)成閥的(de)反饋信(xin)號If；當反饋信(xin)號與輸入(ru)信(xin)號相等(deng)時，伺服(fu)放(fang)大(da)器無(wu)輸(shu)出(chu)，電機不轉動(dong)，執行機構就(jiu)穩定(ding)在(zai)與輸入(ru)信(xin)號相應的(de)位(wei)置上(shang)。電(dian)動(dong)執行機構的(de)輸出(chu)軸(zhou)位(wei)移和輸入信(xin)號成線性(xing)關系(xi).

電動(dong)執行機構有(you)連續(xu)調(tiao)節(jie)、遠(yuan)程手(shou)動(dong)控(kong)制和就(jiu)地手(shou)動(dong)操作三(san)種(zhong)控制方式(shi)。

1.1電(dian)動(dong)執行機構就(jiu)地調(tiao)節(jie)方式(shi)
電(dian)動(dong)執行機構需就(jiu)地手(shou)動(dong)操作時，當電動(dong)操作器切換(huan)開關放(fang)置(zhi)“手(shou)動(dong)”位(wei)置，把(ba)電機端(duan)部旋(xuan)鈕(niu)撥(bo)到“手(shou)動(dong)”位(wei)置，拉(la)出執行機構上(shang)的(de)手(shou)輪(lun)，搖動(dong)手(shou)輪(lun)就(jiu)可以實(shi)現(xian)手(shou)動(dong)操作。當不用(yong)就(jiu)地操作時，千萬(wan)要(yao)註(zhu)意，把(ba)電機端(duan)部的(de)旋(xuan)鈕(niu)撥(bo)到“自(zi)動(dong)”位(wei)置，並(bing)把(ba)手(shou)輪(lun)推(tui)進。

1.2電(dian)動(dong)執行機構遠程遙(yao)控(kong)調(tiao)節(jie)方式(shi)
當電動(dong)操作器切換(huan)開關放(fang)在(zai)“手(shou)動(dong)”位(wei)置時，即(ji)處(chu)在(zai)手(shou)動(dong)遠(yuan)程控制狀態(tai)，操作時只要(yao)將(jiang)旋(xuan)轉切(qie)換(huan)開關分(fen)別拔(ba)到“開”或(huo)“關”的(de)位(wei)置，帶(dai)動(dong)電(dian)機正轉或(huo)反轉，執行機構輸出(chu)軸就(jiu)可以實(shi)現(xian)上(shang)行(xing)或(huo)下行動(dong)作，在運動(dong)過(guo)程中觀(guan)察(cha)電動(dong)操作器上(shang)的(de)閥位(wei)開度表，到所需控制閥位(wei)開度時，立(li)即(ji)松開切(qie)換(huan)開關即(ji)可。

1.3電(dian)動(dong)執行機構自動(dong)調(tiao)節(jie)方式(shi)
當電動(dong)操作器切換(huan)開關放(fang)在(zai)“自(zi)動(dong)”位(wei)置時，即(ji)處(chu)在(zai)自動(dong)調(tiao)節(jie)狀(zhuang)態(tai)，其(qi)控制過程如下：
當輸入(ru)信(xin)號Iλ1=0（或(huo)4mA  DC）時,位(wei)置發(fa)送器反饋電(dian)流I反=0(或(huo)4mA DC) ,此時伺服(fu)放(fang)大(da)器沒(mei)有(you)輸出(chu)電壓，電(dian)機停轉，執行機構輸出(chu)軸穩定(ding)在(zai)預(yu)選(xuan)好(hao)的(de)零位(wei)；
當輸入(ru)信(xin)號Iλ1>0（或(huo)4mA  DC）時，此輸入(ru)信(xin)號與系(xi)統(tong)本(ben)身(shen)的(de)位(wei)置反饋電(dian)流在(zai)伺服(fu)放(fang)大(da)器的(de)前(qian)置級磁(ci)放(fang)大(da)器中進(jin)行(xing)磁(ci)勢(shi)的(de)綜合(he)比(bi)較，由於(yu)這二(er)個(ge)信(xin)號大(da)小(xiao)不(bu)相等(deng)且(qie)極性(xing)相反就(jiu)有(you)誤(wu)差磁(ci)勢(shi)出現，從(cong)而使伺服(fu)放(fang)大(da)器有(you)足(zu)夠(gou)的(de)輸出(chu)功(gong)率驅(qu)動(dong)電(dian)機，執行機構輸出(chu)軸就(jiu)朝著減(jian)少(shao)這個誤(wu)差磁(ci)勢(shi)的(de)方向(xiang)運動(dong)，直(zhi)到輸(shu)入信(xin)號和位(wei)置反饋信(xin)號二者相等(deng)為止，此(ci)時輸出軸(zhou)就(jiu)穩定(ding)在(zai)於(yu)輸入(ru)信(xin)號相對(dui)應的(de)位(wei)置上(shang)。

2電(dian)動(dong)執行機構的(de)組(zu)成(cheng)分(fen)為電機、減(jian)速器及(ji)位(wei)置發(fa)送器***部件

2.1電機

電機是(shi)接受(shou)伺服(fu)放(fang)大(da)器或(huo)電動(dong)操作器輸出的(de)開關電源(yuan)，把(ba)電能轉化為機械能，從(cong)而驅動(dong)執行機構動(dong)作。

2.2減(jian)速器
減(jian)速器上(shang)有(you)手(shou)動(dong)部件、輸出(chu)軸(zhou)、機械限位(wei)塊。減(jian)速器是(shi)將(jiang)電機的(de)高(gao)轉速、小(xiao)轉矩(ju)轉換(huan)為低轉速、大(da)轉矩(ju)的(de)輸出(chu)功(gong)率，以帶(dai)動(dong)閥(fa)門機構動(dong)作。機座上(shang)有(you)兩塊(kuai)剎車片，可使(shi)輸(shu)出軸(zhou)的(de)轉角限制在90°範(fan)圍內(nei)以保(bao)證不(bu)損壞(huai)調(tiao)節(jie)機構及(ji)有(you)關連桿(gan)。

2.3位(wei)置發(fa)送器
位(wei)置發(fa)送器由電(dian)源(yuan)變(bian)壓器(qi)、差動(dong)變(bian)壓器(qi)、印(yin)刷電(dian)路(lu)板等(deng)部件組(zu)成(cheng)。
當減(jian)速器輸(shu)出軸(zhou)移(yi)動(dong)時，凸輪(lun)隨(sui)之(zhi)旋(xuan)轉，是(shi)壓在(zai)凸輪(lun)斜面上(shang)的(de)差動(dong)變(bian)壓器(qi)的(de)鐵芯(xin)連(lian)桿(gan)產(chan)生軸向(xiang)位(wei)移，改(gai)變(bian)鐵芯(xin)在差(cha)動(dong)變(bian)壓器(qi)線圈中的(de)位(wei)置，使(shi)差動(dong)變(bian)壓器(qi)輸出(chu)對(dui)應位(wei)置的(de)電壓(ya)轉換(huan)成標準的(de)直(zhi)流電(dian)流信(xin)號（4~20mA）。減(jian)速器輸(shu)出軸(zhou)的(de)轉角位(wei)移與位(wei)置發(fa)送器的(de)輸出(chu)電(dian)流呈線性(xing)關系(xi)。

3 伺服(fu)放(fang)大(da)器的(de)原(yuan)理
在自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統(tong)中，這(zhe)些執行機構需要(yao)外掛(gua)式(shi)的(de)伺服(fu)放(fang)大(da)器進(jin)行(xing)開關控制。電動(dong)執行機構的(de)指令(ling)信(xin)號與閥位(wei)反饋信(xin)號在伺服(fu)放(fang)大(da)器中進(jin)行(xing)比較放(fang)大(da)後，經(jing)過(guo)可控(kong)矽(gui)送出(chu)220V的(de)開關信(xin)號。伺服(fu)放(fang)大(da)器是(shi)由電(dian)器元(yuan)件(jian)組(zu)成(cheng)的(de)電子線路板(ban)構(gou)成(cheng)，分(fen)前(qian)置級磁(ci)放(fang)大(da)器線路板(ban)、觸(chu)發(fa)器線路板(ban)、可控(kong)矽(gui)交流開關線路板(ban)三(san)部分(fen)。電動(dong)執行機構的(de)指令(ling)信(xin)號與閥位(wei)反饋信(xin)號的(de)比較放(fang)大(da)靠(kao)這些電子線路板(ban)的(de)運行來實(shi)現(xian)。
伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器有(you)兩種(zhong)模式(shi)可供(gong)選(xuan)擇(ze):
壹(yi)種(zhong)為執行機構本身(shen)的(de)控制板上(shang)帶(dai)有(you)伺服(fu)放(fang)大(da)器功(gong)能，結(jie)構緊湊(cou)，不需(xu)占(zhan)有(you)儀表盤後(hou)空(kong)間(jian)，安(an)裝及(ji)調(tiao)試較為簡單(dan)（即(ji)電子壹(yi)體化）。
 另(ling)壹(yi)種(zhong)為單(dan)獨放(fang)置(zhi)的(de)位(wei)置定(ding)位(wei)器，安(an)裝於儀(yi)表盤後(hou)，這(zhe)是(shi)壹(yi)種(zhong)較為傳統(tong)的(de)應用(yong)方法(fa)，檢(jian)修及(ji)更(geng)換(huan)較為容易(yi)（即(ji)分(fen)立(li)式(shi)比(bi)例調(tiao)節(jie)型(xing)）。